Navigasi Dan Pemetaan Lokasi Untuk Robot

Navigasi Dan Pemetaan Lokasi Untuk Robot
May 31, 2024 No Comments » Robotika & Otomasi adminweb

NAVIGASI DAN PEMETAAN LOKASI UNTUK ROBOT

Pelatihan Pembangkit Panas Bumi Geothermal

Available Online & Offline Training

DESKRIPSI

Pelatihan “Navigasi dan Pemetaan Lokasi untuk Robot” dirancang untuk memberikan pemahaman mendalam dan keterampilan praktis dalam teknologi navigasi dan pemetaan untuk robot. Fokus utama pelatihan ini adalah membekali peserta dengan pengetahuan tentang algoritma navigasi, teknik pemetaan, serta integrasi sensor dan perangkat lunak yang digunakan dalam robotika modern. Peserta akan belajar bagaimana merancang dan mengimplementasikan sistem navigasi yang efisien dan akurat untuk berbagai aplikasi robot, baik dalam lingkungan industri maupun penelitian.

Melalui pelatihan ini, peserta akan diajak untuk mengeksplorasi berbagai metode navigasi seperti SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), path planning, serta pemanfaatan sensor seperti LIDAR, kamera, dan IMU. Materi pelatihan akan disampaikan secara interaktif dengan kombinasi antara teori, studi kasus, dan praktek langsung, sehingga peserta dapat langsung menerapkan pengetahuan yang didapat dalam proyek nyata.

 

TUJUAN

Setelah mengikui pelatihan ini, peserta diharapkan mampu:

  1. Meningkatkan pemahaman peserta tentang prinsip-prinsip dasar dan teknik canggih dalam navigasi dan pemetaan robot.
  2. Membekali peserta dengan keterampilan praktis dalam menggunakan dan mengintegrasikan sensor serta algoritma navigasi untuk aplikasi robotik.
  3. Mengembangkan kemampuan peserta dalam merancang dan mengimplementasikan sistem navigasi dan pemetaan yang efektif untuk berbagai jenis robot.

 

MATERI

  1. Pengenalan Navigasi Robotik
  • Konsep dasar navigasi dan pemetaan
  • Sejarah dan perkembangan teknologi navigasi robotik
  1. Algoritma dan Teknik Pemetaan
  • Pengenalan SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
  • Metode pemetaan grid-based dan feature-based
  1. Sensor untuk Navigasi dan Pemetaan
  • LIDAR (Light Detection and Ranging)
  • Kamera RGB-D dan pemrosesan gambar
  • IMU (Inertial Measurement Unit) dan penggunaan sensor gabungan
  1. Path Planning dan Motion Control
  • Algoritma path planning (A*, D*, RRT)
  • Kontrol pergerakan robot (PID, MPC)
  • Avoidance obstacle
  1. Integrasi Sistem Navigasi
  • Integrasi perangkat keras dan perangkat lunak
  • Pemrograman ROS (Robot Operating System) untuk navigasi
  • Simulasi dan implementasi di lingkungan virtual
  1. Studi Kasus dan Aplikasi Nyata
  • Studi kasus implementasi navigasi pada robot industri
  • Aplikasi dalam robot pelayanan dan robot mobile
  1. Praktek Langsung dan Proyek Akhir
  • Hands-on setup dan kalibrasi sensor
  • Implementasi SLAM pada robot mini
  • Proyek akhir: Merancang sistem navigasi untuk skenario spesifik

 

METODE

Metode pelatihan dapat dilakukan dengan dua metode dimana Peserta dapat memilih metode yang sesuai. Metode tersebut adalah :

  1. Metode Offline Training(Classroom) yaitu:
  2. Instruktur mengajar secara tatap muka dengan durasi 8 jam perhari selama 2 hari secara terjadwal.
  3. Teknik yang digunakan : presentasi, diskusi, tanya jawab, studi kasus, brainstorming.
  4. Metode Live Online Training(Sinkron) yaitu :
  5. Instruktur mengajar secara LIVE dengan durasi 4 jam perhari selama 2 hari secara terjadwal.
  6. Media Live training dapat menggunakan Google Meet, atau Zoom.
  7. Ketentuan Online  Training :
  • Persiapan Peserta
  1. Dianjurkan menggunakan laptop, bukan smartphone.
  2. Koneksi internet yang stabil.
  3. Buku dan alat tulis.
  4. Peserta menginstall aplikasi sesuai yang akan digunakan, sebelum jadwal training berlangsung. Untuk yang mempunyai kesulitan, bisa menghubungi staff kami sebelum jadwal training berlangsung.
  • Platform yang digunakan
  1. Beberapa alternative platform Zoom, atau Google Meet untuk conference live training.
  2. Google Classroom untuk memuat materi, tugas dan dokumen lain yang dapat diakses peserta dengan link dan kode kelas yang akan diberikan oleh penyelenggara  sebelum pelaksanaan training.
  • Cara masuk ke video conference
  1. Penyelenggara akan memberikan undangan berupa link.
  2. Klik linktersebut, ikuti arahan selanjutnya.
  3. Anda akan dibawa masuk ke dalam video conference.

 

INSTRUKTUR

Damar Aji ST., M. Kom

And Team

 

INVESTASI DAN FASILITAS

Metode Pelaksanaan Harga & Fasilitas
Opsi 1 –

Pelatihan Online

   Training Online Rp 4.900.000 per peserta.

Minimal kuota 1 peserta dan bisa request tanggal.

Pelaksanaan training selama 2 hari half day (08.00 – 12.00 WIB atau 13.00 – 17.00 WIB).

Menggunakan aplikasi Zoom/Google Meet

Sudah Termasuk : Sertifikat Training Softfile & Hardfile, Pengiriman Sertifikat ke Alamat Peserta, Softfile Materi.

Belum termasuk : PPN 11%.

Opsi 2 –

Pelatihan Offline di Yogyakarta

   Training Offline Rp 7.900.000 per peserta

Minimal kuota 1 peserta dan bisa request tanggal

Pelaksanaan training selama 2 hari full day (08.00 – 16.00 WIB)

Tempat pelaksanaan :

ü Hotel El Royale, Yogyakarta ATAU

ü Hotel Malyabhara, Yogyakarta

Sudah termasuk : Meeting Room, Modul Training, Sertifikat Training, Training Kits, Lunch, Coffee Break, dan Souvenir.

Belum termasuk : Penginapan & Transportasi Peserta Pelatihan, dan PPN 11%.

Opsi 3 –

Pelatihan Offline di Solo, atau Semarang

   Training Offline Rp 7.900.000 per peserta.

Minimal kuota 2 peserta dan bisa request tanggal.

Pelaksanaan training selama 2 hari full day (08.00 – 16.00 WIB).

Pilihan Tempat pelaksanaan :

ü  Hotel Ibis, Solo

ü  Hotel Ibis Simpang Lima, Semarang

ü  Dll.

Sudah termasuk : Meeting Room, Modul Training, Sertifikat Training, Training Kits, Lunch, Coffee Break, dan Souvenir.

Belum termasuk : Penginapan & Transportasi Peserta Pelatihan, dan PPN 11%.

Opsi 4 –

Pelatihan Offline di Jakarta, Bandung atau Surabaya

   Training Offline Rp 8.900.000 per peserta.

Minimal kuota 2 peserta dan bisa request tanggal.

Pelaksanaan training selama 2 hari full day (08.00 – 16.00 WIB).

Pilihan Tempat pelaksanaan :

ü  Hotel Asyana Kemayoran, Jakarta

ü  Hotel Amaris Kemang, Jakarta

ü  Hotel Kimaya Braga, Bandung

ü  Hotel Midtown, Surabaya

ü  Dll.

Sudah termasuk : Meeting Room, Modul Training, Sertifikat Training, Training Kits, Lunch, Coffee Break, dan Souvenir.

Belum termasuk : Penginapan & Transportasi Peserta Pelatihan, dan PPN 11%.

Opsi 5 –

Pelatihan Offline Luar Pulau Jawa (Lombok, Bali, Balikpapan, dll)

   Training Offline Rp 9.900.000 per peserta.

Minimal kuota 3 peserta dan bisa request tanggal.

Pelaksanaan training selama 2 hari full day (08.00 – 16.00 WIB).

Pilihan Tempat pelaksanaan :

ü  Hotel Ibis Kuta, Bali

ü  Hotel Beverly, Batam

ü  Hotel Fave, Balikpapan

ü  Hotel Aston, Manado

ü  Hotel Lombok Raya, Mataram

ü  Dll.

Sudah termasuk : Meeting Room, Modul Training, Sertifikat Training, Training Kits, Lunch, Coffee Break, dan Souvenir.

Belum termasuk : Penginapan & Transportasi Peserta Pelatihan, dan PPN 11%.

In House Training lainnya yang beritanya dapat dilihat di link berikut => In House Training.

Untuk judul dan informasi online training, kunjungi juga website PT Expertindo lainnya di alamat www.e-trainingonline.com

Formulir Permintaan Informasi Lanjutan / Pra-Pendaftaran Public Training
    INFORMATION OPTIONS
    1. (required)
    2. (required)
    PERSONAL DATA
    1. (required)
    2. (required)
    3. (required)
    4. (valid email required)
    5. (required)
    6. (required)
    PRE REGISTRATION DATA (Tidak Mengikat)
    1. (required)
    MESSAGE FOR TRAINING PROVIDER
     

    Tags
    About The Author

    Leave a reply

    Your email address will not be published. Required fields are marked *

    Open chat
    Butuh Bantuan? Chat Dengan Kami
    PT Expertindo Training
    Dengan Expertindo-Training.com, ada yang bisa Kami bantu?